VR的概念是在上世紀80年代初提出來的,其中文意思就是虛擬現(xiàn)實,具體是指借助計算機及比較新傳感器技術(shù)創(chuàng)造的一種嶄新的人機交互手段,是在PBR(一種物理渲染技術(shù))技術(shù)框架下搭建的一套虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。在PBR框架下,每一種特效都將使用更貼近自然規(guī)律甚至直接描述自然規(guī)律的算法來建立,對應的材質(zhì)也將根據(jù)特效及現(xiàn)實視覺效果來進行修正和升級。通過PBR人們可以實現(xiàn)更加貼近真實自然視覺效果的體驗。
該系統(tǒng)比較大的特點在于它與用戶的直接交互性。在系統(tǒng)中,用戶可以直接控制對象的各種功能,如:鍋爐燃燒機的啟動與停止、熱網(wǎng)循環(huán)水泵的啟停與切換等,而系統(tǒng)也可以向用戶形象的反饋鍋爐機組的運行信息,如燃燒器的運行情況,燃氣壓力、煙氣含氧量等實時數(shù)據(jù),以三維UI的方式形象的展示鍋爐機組、進出水閥、熱網(wǎng)循環(huán)水泵、熱網(wǎng)補水泵等設(shè)備的運行狀態(tài)。
熱力公司燃氣供熱鍋爐VR控制系統(tǒng)(以下簡稱“熱力VR控制系統(tǒng)”)主要功能,是基于杭州德聯(lián)科技股份有限公司的鍋爐DCS控制系統(tǒng),開發(fā)的一套3D交互操作控制系統(tǒng),它利用計算機圖形系統(tǒng)和各種顯示及控制等接口設(shè)備,以HTC Vive的顯示器/控制手柄為監(jiān)視和控制中心,在計算機上生成的可交互的三維立體世界,比較大限度的模擬現(xiàn)實工況環(huán)境,實現(xiàn)爐、機集中操作控制。極大的提高了操作人員的操作體驗,使操作人員有一種身臨其境的感覺。是目前國內(nèi)首套已建成投運并真正實現(xiàn)燃氣鍋爐安全穩(wěn)定運行的VR操作控制系統(tǒng),代表了目前我公司在熱力系統(tǒng)的設(shè)備操作、參數(shù)調(diào)整、人員培訓等方面的**水平。
熱力VR控制系統(tǒng),通過控制技術(shù)、計算機網(wǎng)絡技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)、VR交互技術(shù)的深度融合,實時展現(xiàn)了我公司棗莊熱源廠5臺58MW燃氣熱水鍋爐以及輔機的設(shè)備布局和運行情況。并且可通過手柄操作實現(xiàn)人員在虛擬場景中移動定位、查看設(shè)備運行信息、進行設(shè)備啟停(需現(xiàn)場人員配合)、運行參數(shù)調(diào)節(jié)、運行記錄查看等功能,及時對異常工況、緊急事故進行處理。該系統(tǒng)能有效直觀的還原現(xiàn)場,實現(xiàn)類似現(xiàn)場巡查、控制調(diào)節(jié)、故障分析診斷等功能。同時該系統(tǒng)對于員工培訓也有非常重要的意義,可以讓培訓人員在了解現(xiàn)場、熟悉設(shè)備、掌握流程等培訓過程中不再受到時間和空間的影響,提高培訓效率,降低企業(yè)培訓成本。
一、項目目標
項目運行后,在集中控制室內(nèi)可完成機組正常運行工況的監(jiān)視和調(diào)整,異常工況的報警和緊急事故處理,在少量就地運行人員的配合下,可實現(xiàn)機組的分階段啟停。
本系統(tǒng)平臺中可實現(xiàn)以下一些功能:
1.系統(tǒng)管理:提供用戶登錄、更改用戶、修改密碼和退出系統(tǒng)的功能。
2.運行工況管理:提供了鍋爐運行過程中的運行工況監(jiān)視與查詢,以及故障統(tǒng)計。用戶可在三維場景內(nèi),與設(shè)備實時交互,查看鍋爐系統(tǒng)的各項運行參數(shù),如進出水的溫度與壓力,燃氣的壓力與流量,煙氣的氧含量等實時數(shù)據(jù),同時也可以以3D模型的模式顯示五臺鍋爐、進出水閥、熱網(wǎng)循環(huán)水泵、熱網(wǎng)補水泵等設(shè)備的運行狀態(tài)。
3.報警系統(tǒng)的反饋:當鍋爐系統(tǒng)運行出現(xiàn)故障時,三維場景內(nèi)的燈光系統(tǒng)會顯示以紅色呼吸燈為故障狀態(tài),僅提供報警,不聯(lián)鎖停爐。
4.曲線瀏覽:根據(jù)服務器提供的數(shù)據(jù),顯示實時曲線和查詢設(shè)定時間段內(nèi)鍋爐系統(tǒng)設(shè)備運行相應數(shù)據(jù)的歷史曲線。
5.鍋爐報表:為用戶提供歷史數(shù)據(jù)查詢功能,并以Excel表格形式保存在本地計算機系統(tǒng)內(nèi)。
6.傳感器選擇:當傳感器出現(xiàn)故障時,用戶在三維場景內(nèi)可通過與模型交互或UI(用戶操作界面)的形式,對傳感器故障進行報警選擇。
7.各類參數(shù)的設(shè)置:系統(tǒng)以三維UI的方式,為用戶提供各類有關(guān)鍋爐正常運行的參數(shù)設(shè)置。具體包括:鍋爐控制參數(shù)設(shè)置、報警參數(shù)設(shè)置、天氣溫度補償值、燃燒工況參數(shù)設(shè)置。
二、主要實施內(nèi)容
熱力VR控制系統(tǒng)由“熱力VR前端控制系統(tǒng)”等軟件和相關(guān)硬件組成,其硬件設(shè)備主要由VR主控計算機、HTC Vive的VR互動設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)路由器、物聯(lián)網(wǎng)終端模塊等組成。軟件系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
1.VR交互系統(tǒng)UI設(shè)計,包括VR交互功能UI設(shè)計、粒子特效UI設(shè)計、模型貼圖設(shè)計、基本圖形圖像處理。
2.3D模型整體制作,包含普通模型制作、PBR模型制作、動態(tài)效果模型制作。
3.熱力VR前端展示系統(tǒng),包含有UI系統(tǒng)、模型加載系統(tǒng)、燈光渲染系統(tǒng)、數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、資源優(yōu)化系統(tǒng)等及相關(guān)子系統(tǒng)。
4.熱力VR數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),包括與遠端服務器通訊框架的搭建及數(shù)據(jù)交互協(xié)議的制定、開發(fā)與測試。
5.通訊中間模組,包括熱力VR與物聯(lián)網(wǎng)終端/熱力VR與組態(tài)軟件通訊中間模組的開發(fā)與測試。
三、效益分析
在項目運行后,從經(jīng)濟效益角度考慮,可以使操作人員對熱源廠鍋爐及其輔機設(shè)備的安全運行、能耗指標進行實時實景全方位動態(tài)監(jiān)督,提高人員操作效率,同時能有效減少熱源廠現(xiàn)場人員配置數(shù)量,降低人員成本消耗;對實景展示的設(shè)備進行操作,降低了人員操作過程中設(shè)備誤操可能性,減少了因誤操作所帶來的燃氣、水、電消耗,節(jié)約相應的能耗成本;豐富企業(yè)培訓手段,有效提高企業(yè)培訓效率,降低人員培訓成本。
從社會效益而言,豐富了現(xiàn)場故障分析診斷的手段,加快異常工況處理時間,提高供暖質(zhì)量;該系統(tǒng)也可協(xié)助科研院校、設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)研究分析鍋爐及系統(tǒng)的運行情況,從而進行優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),探索節(jié)能方案等方面的工作;同時對公司下一步實現(xiàn)智慧供熱的管網(wǎng)VR監(jiān)控以及故障分析進行了切實有效的探索。
—摘自《中國城鎮(zhèn)供熱協(xié)會企業(yè)發(fā)展策劃部》