三維坐標(biāo)系怎么建立？

分析如下：

什么是右手笛卡爾坐標(biāo)系

右手定則：以右手握住z軸，當(dāng)右手的四指從正向x軸以π/2角度轉(zhuǎn)向正向y軸時，大拇指的指向就是z軸的正向。

立體形態(tài)的空間在現(xiàn)實世界中是***真實存在的，而無論哪種坐標(biāo)系都是一個相對的基準(zhǔn)，任何坐標(biāo)系下的坐標(biāo)都是相對坐標(biāo)。因此笛卡爾坐標(biāo)系下，無論是二維(平面)坐標(biāo)系還是三維坐標(biāo)系，通過變換坐標(biāo)軸的正向方向，都能夠得到兩種不同的坐標(biāo)系物激，即左手坐標(biāo)系(左手系)和右譽(yù)隱手坐標(biāo)系(右手系)。

擴(kuò)展資料：

注意事項：

正常的笛卡爾右手坐標(biāo)系，以屏幕右方為+X軸，屏幕上方為+Y軸，垂直屏幕向外為+Z軸，xy軸組成的平面為屏幕面。

由于THREE里的相機(jī)并不總是從屏幕正前方視角，還可慶螞廳以設(shè)置坐標(biāo)系任意一個軸為正上方（類似于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系），所以不同的設(shè)置會導(dǎo)致視角不一樣。

在屏幕上并不會顯示一條垂直于屏幕的水平線，而是一條傾斜的直線，原因就是視角的方向調(diào)整了（默認(rèn)視角是屏幕正前方看向屏幕，即(0，0，100)-(0，0，0)）。

參考資料來源：百度百科-笛卡爾坐標(biāo)系

如何將三維模型用世界坐標(biāo)系來表示

一、在圖像測量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)標(biāo)定（或攝像機(jī)標(biāo)定）。無論是在圖像測量或者機(jī)器視覺姿吵應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因跡廳侍此，做好相機(jī)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科研工作的重點所在。

二、相機(jī)標(biāo)定方法有：傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法、主動視覺相機(jī)標(biāo)定伏段方法、相機(jī)自標(biāo)定法。

三、世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的***坐標(biāo)系，在沒有建立用戶坐標(biāo)系之前畫面上所有點的坐標(biāo)都是以該坐標(biāo)系的原點來確定各自的位置的。

空間坐標(biāo)系右手法則

右手定則在三維坐標(biāo)系中，Z軸的正軸方向是根據(jù)右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向。要標(biāo)注X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對著屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。

空間直角坐標(biāo)系

過空間定點O作三條互相垂直的數(shù)軸,它們都以O(shè)為原點,具有相同的單位長度.這三條數(shù)軸分別稱為X軸(橫軸).Y軸(縱軸).Z軸(豎軸),統(tǒng)稱為坐標(biāo)軸。

各軸之間的順序要求符合右手法則,即以右手握住Z軸,讓右手的四指從X軸的正向以90度的直角轉(zhuǎn)向Y軸的正向,這時大拇指所指的方向就是Z軸的正向。這樣的三個坐標(biāo)軸構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為右手空間直角坐標(biāo)系.與之相對應(yīng)的是左手空間直角坐標(biāo)系.一般在數(shù)學(xué)中更常用右手空間直角坐標(biāo)系，在其他學(xué)科方面因應(yīng)用方便而異。

三條坐標(biāo)軸中的任意兩條都可以確定一個平面,稱為坐標(biāo)面.它們是:由X軸及Y軸所確定的XOY平面;由Y軸及Z軸所確定的YOZ平面；由X軸及Z軸所確定的XOZ平面．這三個相互垂直的坐標(biāo)面把空間分成八個部分，每一部分稱為一個卦限．位于X，Y，Z軸的正半軸的卦限稱為***卦限，從***卦限開始，在XOY平面上方的卦限，按逆時針方向依次稱為第二，三，四卦限；***，二，三，四卦限下方的卦限依次稱為第五，六，七，八卦限。

右手坐標(biāo)系

右手坐標(biāo)系在我們以前初中高中學(xué)幾何的時候也經(jīng)常用到。在三維坐標(biāo)系中，Z軸的正軸方向是根據(jù)右手定吵陵則確定的。右手定則也決定三維空間中任一坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向。

要標(biāo)注X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對著屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，如下圖所示，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。要確定軸的正旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那么手指所指示的方向即是軸的正旋轉(zhuǎn)方向。

左手坐標(biāo)系

伸出左手，讓拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。這樣就建立了一個左手坐標(biāo)系。拇指、食指和其余手指分別代表x，y，z軸的正方向。

判斷方法：在空數(shù)旦間直角坐標(biāo)系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個坐標(biāo)系為左手直角坐標(biāo)系．反之則薯碰擾是右手直角坐標(biāo)系。